烟台异型冷弯设备冷弯成型机是通过顺序配置的多道次成型轧辊，把卷材、带材等金属板带不断地进行横向弯曲，以制成特定断面型材的塑性加工工艺的机械。1、各道次平均受力原则，全线滚轮平均受力，磨损均衡，延长轧辊使用寿命。2、轧辊采用C12MoV 材料是利用其耐磨性能，但具体的强度与硬度是矛盾的，热处理时要利用C12MoV的红硬性，淬火后，两次甚至三次回火才能达到硬度。3、轨道圆弧部位是滑轨核心部位，前几道压成型后的圆弧位，在后道次轧折立边时，应对已成型的圆弧，通过上下轧辊或横轮，进行有效管束保护，不然，异型冷弯设备销售材料在拉伸过程中圆弧位一定会变化，R变小成为三角形，钢珠不到底，两点接触产生噪音，R变大时，配合轨产生晃动，滑轨使用时轨迹模糊，受力不均，滑轨变形，缩短寿命。4、滚压稳定性问题，生产中经常碰到材料在滚道中左右偏摆的问题，实际上是单组滚轮受不对称，左边受力大，材料往右边偏摆；右边受力大，材料往左边偏摆。

烟台异型冷弯设备冷弯成型生产线控制系统设计的几大主要问题：1、输入信号的控制精度增量式编码器的每转脉冲数及测量辊的圆周长，如：φ90测量辊配每转输出1000个脉冲的光电编码器与每转输出2000个脉冲的光电编码器之间的差异、φ50测量辊与φ90测量辊的控制精度差异；反映出来的就是每个输出脉冲所对应的长度值，即异型冷弯设备销售圆周长与每转输出脉冲数的比值，尽量选择比值小的产品。2、输出信号的控制精度：由于冷弯成型生产线测量信号滞后和控制传送滞后、位置环PID控制算法上的不同，参数整定所确定的Kp、Ki、Kd及采样周期T等，在数字PID调节控制系统中，在过程的开始、结束或大幅增加设定值时，会产生积分积累，引起系统较大的超调，甚至振荡，这对于伺服电机的运行来说是不利的。系统的机械精度控制在一定误差范围内，电气控制精度（编码器脉冲）就可得到提高，鲁棒性强，可以在很多场合达到较高精度位置控制的要求，永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟，冷弯成型机具备了优良的低速性能，并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。并且随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低，其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛，目前已成为交流伺服系统的主流。为了保护伺服控制器和电机等设备，考虑到系统中含有很多对静电敏感的元器件（如：晶闸管），其承受过电压和过电流的能力差等因素，要严格按有关标准设计、安装。例如充分考虑伺服控制器和电机的安全容量，采用内、外保护接地，外部保护接零，弱电信号线、动力线、速度反馈线屏蔽，屏蔽线与未屏蔽线分开等防止措施。

在我国，从50年代末开始建设烟台异型冷弯设备冷弯机组以来，经历了发展、调整的曲折过程，70年代末仅有6家，80年代我国的冷弯型钢迅速发展，到1982年产量仅1.6万吨，到1989年，全国20多个生产厂家，产量发展到30余万吨，设计能力达到60余万吨，其中冶金系统14个重点厂，机组45套，冷弯型钢品种规格也在不断增多，现已经达800余种。在改革开放的有利形式下，国民经济建设对钢材品种和质量提出了新的要求，异型冷弯设备销售冷弯型钢的优点逐步为人们所认识和接受，冷弯型钢的生产取得了较大的发展。迄今己经有100余套冷弯机组，年生产能力达150万吨，共1000余个品种规格。(1)粗成型段采用共用辊与更换辊组合方式，更换产品规格时，部分机架的轧辊不必更换，可节省部分轧辊的储备量。(2)平辊用组合辊片，粗成型段为六机架，立辊群轧辊倾斜布置，车辊体积小，比传统辊式成型机轧辊重量减轻1/3以上，设备结构更紧凑。(3)辊型曲线简单，制造与修复方便，轧辊重复利用率高。(4)成型稳定，轧机对薄壁管和后壁管成型适用性强，产品规格范围广。该院设计的CR一Φ219成型机组第一套设备已于1992年8月在天津津海联营钢管厂正式投产。然而，无论从产量、质量、品种、消耗和应用领域方面，还是装备水平、工艺水平方面，与国外发达国家相比差距甚大，与年产近亿吨产钢国的地位极不相称。可以预计，冷弯型钢在我国必将有一个更大的发展。

烟台异型冷弯设备冷弯机，也称弯拱机，主要应用于隧道，地铁，水电站，地下洞室等工字钢，槽钢角钢U型钢等型材的弯曲。冷弯机是隧道支护钢拱架加工制作的新型设备。它由底座、机械传动、冷弯系统、液压系统、电器控制系统和辅助系统等六大部分组成。该机由冷弯机本体、油压装置及其附属的输送辊以及控制装置所构成。此外，根据作业上的需要，尚可在该机的左右两边配置小车和辊道传送装置。控制台为移动式，能自由地移至工作方便的地方，实现远距离操纵，操作全部用按钮。弯曲时可一面注视预绘在型钢上面的型线，一面操纵按钮进行准确地弯曲，由于按钮全部是点动式，手指一离开按钮动作即停止。工作时，将所需异型冷弯设备销售冷弯加工的型钢由辅助系统的门式托架推放在两主动滚轮之间，启动液压系统使液压缸推动燕尾槽和冷弯滚轮冷压型钢，待达到设计所需弧度时关闭液压系统，启动机械传动系统， 使主动滚轮转动并依靠摩擦力带动型钢平稳缓慢前行，从而实现连续冷弯作业。在冷弯结束时，关闭机械传动系统 ， 同时启动液压系统 ， 使液压缸收回。将冷弯型钢放置在辅助系统 的门式托架上即可。这种冷弯作业， 保证了材质的强度， 提高了支护钢拱架的质量，极大地提高了工效，操作简单、明了。