国外南京冷弯成形机械设备辊弯成型技术工艺己具有100多年历史了，大致分为三个阶段。第一阶段(1838一1909)是探索和试制阶段，这阶段辊弯成型理论和冷弯型钢的研究工作进展缓慢。随着工业运输业的迅速发展，辊弯成型工艺生产的冷弯型钢己经不能满足用户要求。第二阶段(1910一1959)是创立和逐步推广辊式冷弯成型工艺的阶段。第三阶段(1960年到 )是辊弯成型生产迅速发展的阶段。国外冷弯型钢生产的发展动向，归纳起来，有以几方面:1).产量不断增加，自本世纪六十年代以来，国外冷弯型钢的产量迅速增加，这是总趋势，根据各国历年冷弯成形机械设备供货商冷弯型钢的统计数字看，冷弯型钢的产量与钢材的产量相对稳定在一定的比例，一般为1.5:100至4:100。如前苏联1975年制订的发展规划中规定1990年冷弯型钢产量在钢材产量中所占比例将达到4%，随着冷弯型钢生产工艺的改进，产品规格和品种不断增加，产品质量不断提高，应用范围日益扩大，前苏联1979年正对原发展规划重新规定，规定1990年将达到5%，其他一些国家也计划使冷弯型钢产量增加，国外冷弯型钢产量约1000万吨每年，占世界钢材总量的3%。2).研究工作正在深入，国外对辊式冷弯成型理论、成型工艺和成型设备的研究工作正在深入进行，对冷弯型钢实际应用的研究工作也取得了一系列进展。例如前苏联和美国已经用电子计算机来研究冷弯成型中的力能参数，探讨耗能最低的变形方法。3).新工艺不断出现，辊式冷弯成型工艺自1910年美国研究成功以来，经过几十年的改进和完善，成型工艺日趋成熟。随着冷弯型钢在实际应用上的技术经济效果日益为人们所认识，冷弯型钢被广泛应用于国民经济各个领域。用户对冷弯型钢的质量要求越来越严格，要求品种规格多样化，这样就促使辊弯成型工艺不断改进以适应于用户要求，国外在发展辊弯成型工艺与研制的相应设备中，采用了带插入式的立辊成型机，成型辊集中调节的成型机组简称CTA机组(Central Tool Adjustment)，直缘成型机组。4)产品品种不断增加，产品结构不断更新。随着冷弯型钢生产的发展和应用范围的扩大，冷弯型钢的品种不断增加，产品结构不断更新，产品标准逐步完善。随着新工艺的不断出现，坯料材质和规格范围日益扩大，国外生产的冷弯型钢品种规格已有一万多个，其中冷弯型钢的规格范围为:坯料展开宽度10mm一2500mm，厚度0.1mm~32mm。从冷弯型钢的材质来看，本世纪七十年代以前主要是普碳钢，越占90%;七十年代以来，通过实际应用的技术经济比较，推广采用高强度低合金钢、合金钢和不锈钢，使普碳钢产品所占的比重逐年下降，合金钢、高强度低合金钢和不锈钢产品所占的比重逐年上升。

在我国，从50年代末开始建设南京冷弯成形机械设备冷弯机组以来，经历了发展、调整的曲折过程，70年代末仅有6家，80年代我国的冷弯型钢迅速发展，到1982年产量仅1.6万吨，到1989年，全国20多个生产厂家，产量发展到30余万吨，设计能力达到60余万吨，其中冶金系统14个重点厂，机组45套，冷弯型钢品种规格也在不断增多，现已经达800余种。在改革开放的有利形式下，国民经济建设对钢材品种和质量提出了新的要求，冷弯成形机械设备供货商冷弯型钢的优点逐步为人们所认识和接受，冷弯型钢的生产取得了较大的发展。迄今己经有100余套冷弯机组，年生产能力达150万吨，共1000余个品种规格。(1)粗成型段采用共用辊与更换辊组合方式，更换产品规格时，部分机架的轧辊不必更换，可节省部分轧辊的储备量。(2)平辊用组合辊片，粗成型段为六机架，立辊群轧辊倾斜布置，车辊体积小，比传统辊式成型机轧辊重量减轻1/3以上，设备结构更紧凑。(3)辊型曲线简单，制造与修复方便，轧辊重复利用率高。(4)成型稳定，轧机对薄壁管和后壁管成型适用性强，产品规格范围广。该院设计的CR一Φ219成型机组第一套设备已于1992年8月在天津津海联营钢管厂正式投产。然而，无论从产量、质量、品种、消耗和应用领域方面，还是装备水平、工艺水平方面，与国外发达国家相比差距甚大，与年产近亿吨产钢国的地位极不相称。可以预计，冷弯型钢在我国必将有一个更大的发展。

1、要加强给矿的除铁作业。非破碎物(钎头等物)掉入对南京冷弯成形机械设备辊间会损坏破碎机，致使形成泊车事端。所以在作业前应安装除铁装置。2、粘性物料容易堵塞破碎空间，在处理堵塞故障应泊车处理，不可在工作中进行捅矿。3、当处理的物料含大块较多时，要留意大块矿石容易从破碎空间挤出来，以防伤人或损坏冷弯机。4、对冷弯成形机械设备供货商冷弯机工作较长时刻后，由于辊面的磨损较大，会引起产品粒度过细，这时要留意调整排矿口或对冷弯机进行检修。5、加强对冷弯机的查看，对冷弯机的光滑部位要按时加油，坚持机动绞磨机杰出的光滑状态。冷弯机需求留意的主要是有以下几点：1、查看工件外表是否粗糙。2、滚压的压力挑选是否正确，这对滚压后外表的粗糙度、尺度、精度都有至关重要的影响。3、滚压过量的巨细对外表粗糙度和几何精度的影响很大。4、资料软，塑性大，容易被滚压光。5、因为滚压速度对外表粗糙度影响较小，所以我们能够进步滚压的速度来进步出产功率。6、滚压的次数不宜太多。7、进给量的巨细应按滚珠的直径巨细而定。8、滚压工具一般有滚珠、圆柱形滚柱、圆锥形滚柱、滚轮等。

南京冷弯成形机械设备冷弯成型生产线控制系统设计的几大主要问题：1、输入信号的控制精度增量式编码器的每转脉冲数及测量辊的圆周长，如：φ90测量辊配每转输出1000个脉冲的光电编码器与每转输出2000个脉冲的光电编码器之间的差异、φ50测量辊与φ90测量辊的控制精度差异；反映出来的就是每个输出脉冲所对应的长度值，即冷弯成形机械设备供货商圆周长与每转输出脉冲数的比值，尽量选择比值小的产品。2、输出信号的控制精度：由于冷弯成型生产线测量信号滞后和控制传送滞后、位置环PID控制算法上的不同，参数整定所确定的Kp、Ki、Kd及采样周期T等，在数字PID调节控制系统中，在过程的开始、结束或大幅增加设定值时，会产生积分积累，引起系统较大的超调，甚至振荡，这对于伺服电机的运行来说是不利的。系统的机械精度控制在一定误差范围内，电气控制精度（编码器脉冲）就可得到提高，鲁棒性强，可以在很多场合达到较高精度位置控制的要求，永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟，冷弯成型机具备了优良的低速性能，并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。并且随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低，其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛，目前已成为交流伺服系统的主流。为了保护伺服控制器和电机等设备，考虑到系统中含有很多对静电敏感的元器件（如：晶闸管），其承受过电压和过电流的能力差等因素，要严格按有关标准设计、安装。例如充分考虑伺服控制器和电机的安全容量，采用内、外保护接地，外部保护接零，弱电信号线、动力线、速度反馈线屏蔽，屏蔽线与未屏蔽线分开等防止措施。