天津异型冷弯设备冷弯成型生产线控制系统设计的几大主要问题：1、输入信号的控制精度增量式编码器的每转脉冲数及测量辊的圆周长，如：φ90测量辊配每转输出1000个脉冲的光电编码器与每转输出2000个脉冲的光电编码器之间的差异、φ50测量辊与φ90测量辊的控制精度差异；反映出来的就是每个输出脉冲所对应的长度值，即异型冷弯设备销售圆周长与每转输出脉冲数的比值，尽量选择比值小的产品。2、输出信号的控制精度：由于冷弯成型生产线测量信号滞后和控制传送滞后、位置环PID控制算法上的不同，参数整定所确定的Kp、Ki、Kd及采样周期T等，在数字PID调节控制系统中，在过程的开始、结束或大幅增加设定值时，会产生积分积累，引起系统较大的超调，甚至振荡，这对于伺服电机的运行来说是不利的。系统的机械精度控制在一定误差范围内，电气控制精度（编码器脉冲）就可得到提高，鲁棒性强，可以在很多场合达到较高精度位置控制的要求，永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟，冷弯成型机具备了优良的低速性能，并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。并且随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低，其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛，目前已成为交流伺服系统的主流。为了保护伺服控制器和电机等设备，考虑到系统中含有很多对静电敏感的元器件（如：晶闸管），其承受过电压和过电流的能力差等因素，要严格按有关标准设计、安装。例如充分考虑伺服控制器和电机的安全容量，采用内、外保护接地，外部保护接零，弱电信号线、动力线、速度反馈线屏蔽，屏蔽线与未屏蔽线分开等防止措施。

1、不变形区域尽量不受压（如滑轨底部），天津异型冷弯设备装配时上下滚轮各区域间 隙保持一致。2、材料咬入前，应根据前道滚压状态，设置引导斜口，在稳定受压前，材料在滚内滑移平稳。3、生产中弯曲扭曲的问题，主要是受力不平衡产生的，左右受力不平衡，左右弯曲，上下受力不平衡，产生扭曲。解决方法：设计受力均衡，加工准确，安装调整方便。4、滚轮加工准确度是关键，为此，专门制作专用工具在投影仪下，放大20倍进行检测。5、异型冷弯设备销售主传动边，采用滚子锥轴承，确保主轴径向跳动在0.04MM以内外，保证主轴不会左右窜动，普通球轴承自身存在间隙，在精确传动中不能避免轴向窜动。

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在我国，从50年代末开始建设天津异型冷弯设备冷弯机组以来，经历了发展、调整的曲折过程，70年代末仅有6家，80年代我国的冷弯型钢迅速发展，到1982年产量仅1.6万吨，到1989年，全国20多个生产厂家，产量发展到30余万吨，设计能力达到60余万吨，其中冶金系统14个重点厂，机组45套，冷弯型钢品种规格也在不断增多，现已经达800余种。在改革开放的有利形式下，国民经济建设对钢材品种和质量提出了新的要求，异型冷弯设备销售冷弯型钢的优点逐步为人们所认识和接受，冷弯型钢的生产取得了较大的发展。迄今己经有100余套冷弯机组，年生产能力达150万吨，共1000余个品种规格。(1)粗成型段采用共用辊与更换辊组合方式，更换产品规格时，部分机架的轧辊不必更换，可节省部分轧辊的储备量。(2)平辊用组合辊片，粗成型段为六机架，立辊群轧辊倾斜布置，车辊体积小，比传统辊式成型机轧辊重量减轻1/3以上，设备结构更紧凑。(3)辊型曲线简单，制造与修复方便，轧辊重复利用率高。(4)成型稳定，轧机对薄壁管和后壁管成型适用性强，产品规格范围广。该院设计的CR一Φ219成型机组第一套设备已于1992年8月在天津津海联营钢管厂正式投产。然而，无论从产量、质量、品种、消耗和应用领域方面，还是装备水平、工艺水平方面，与国外发达国家相比差距甚大，与年产近亿吨产钢国的地位极不相称。可以预计，冷弯型钢在我国必将有一个更大的发展。